我们首先考虑跑直线的情形。

　　写了一段Matlab代码，大半夜的脑子不是很清楚，写的稍稍有点乱。直接更改有注释的两行就可以更改初始位置和初始方向(弧度制)。欢迎大家捉虫：

　　velocity = 7;

　　clear

　　hold on

　　zz = 0:0.001:2*pi;

　　m = 0:0.01:100;

　　for alpha = 1:6

　　for k = 0:9

　　%跑直线

　　qidian = [20,20];%起点

　　al0 = 0;%初始角度

　　angle = k*2*pi/36+pi/3*alpha+al0;

　　pos1 = qidian +[3.5*k*cos(al0),3.5*k*sin(al0)];

　　plot(pos1(1)+cos(zz),pos1(2)+sin(zz),'color','blue')

　　x = pos1(1) + (cos(angle) *m);

　　y = pos1(2) +( sin(angle) * m);

　　plot(x,y,'color','black')

　　end

　　end

　　axis([0 80 0 80]);

　　plot(40+20*cos(zz),40+20*sin(zz),'color','red')

　　plot(40+3*cos(zz),40+3*sin(zz),'color','green')

　　考虑最简单的情形

　　建立笛卡尔坐标系。设队员从(0,0)点出发，沿x轴向右出发。(其他跑直线的结论都是该情况的旋转平移)

　　可以得到下图

　　从(18，20)出发的结果

　　跑中间大圆无论顺逆时针结果(还需进一步验证):

再逛逛>>